看到胡椒就“伸手” 智能胡椒采摘机器人亮相冬交会

　　南海网12月7日消息（记者 王子遥）12月7日，在2024年第27届中国（海南）国际热带农产品冬季交易会海南大学展台内，一台通体铝合金，以机械臂为主体，机械臂头部装有摄像头的智能设备在识别到周边的胡椒产品后，便自动伸出机械臂进行抓取。在冬交会公众开放日期间，其这一设备的机械化与智能化吸引了不少观展群众的关注与好奇。

　　“这是我们于去年投入研发，今年11月刚刚研制出来的胡椒采摘机器人，它的工作原理是先通过深度相机实时获取胡椒树的画面，再由设计的深度学习模型进行成熟胡椒串的检测与定位，并将位置信息传给控制管理系统，最后由采摘机械手进行精准抓取、切割与收集。目前我们已完成了实验室内的模拟测试，将在明年3-5月胡椒采摘上市期间投入‘实战’，进行进一步调试，成熟后向市场推广。”展台相关负责人、海南大学机电学院教师邢洁洁和记者说，作为海南省胡椒产业技术体系初加工与装备岗的参与团队，他与团队长期投入于胡椒领域的智能设备研发。目前，该采摘机器人已能进行基础采摘工作，推向市场后能够解决胡椒采摘人力成本高、采摘胡椒时尖刺伤人等问题。搭配上喷药无人机等相关设备，已能基本实现在胡椒从日常管理到采摘阶段的全流程技术加持，助力胡椒产业发展。

　　据介绍，近年来海南大学持续加大在农业机械化领域的研发投入，以南繁育种、水果采摘、设施园艺等为主要发展趋势，积极组织团队投入到机械化研发当中。以邢洁洁所在团队为例，该团队通过市场化运作推广，目前已成立市场化公司，与第三方企业极飞科技达成合作，全力进行热带高效农业智能化与机械化研发。

　　通过冬交会这一平台，海南大学相关团队也希望实现设备的市场化推广。据介绍今年冬交会开展3天以来，相关团队带来的智能除草机、胡椒采摘机器人、芒果采摘机器人、椰子采摘机器人、割胶机器人、喷药无人机等多款智能农机设备，受到了各方的积极关注，前来拜访与交流的农业企业、大型种植户络绎不绝，实现了人气与订单的“双丰收”。

　　“单是智能除草机，就有数家省内果园、大型种植户十分中意，目前已经订出十多台；尚未正式推向市场的胡椒采摘机器人等，也有企业与大型种植户有合作意向。”邢洁洁表示，“我们也在持续收集相关意见建议，以求更好地适应市场需要，更好地以科技赋能农业现代化高水平发展。”

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